На данном перекрёстке:

Объяснение

Знаков и светофора нет, значит, это перекрёсток равнозначных дорог, где уступают приближающимся справа. Легковой автомобиль приближается слева, и для его водителя вы находитесь справа, поэтому он должен уступить вам, а вы проедете перекрёсток первыми (ПДД, п. 98).