При выполнении разворота в данной ситуации необходимо уступить дорогу:

Объяснение

Знак 2.1 «Главная дорога» показывает, что вы на главной дороге, поэтому грузовик, приближающийся справа, находится на второстепенной и должен уступить вам. Но при развороте нужно уступить встречным транспортным средствам, движущимся прямо или направо, поэтому вы уступаете только легковому автомобилю (ПДД, пп. 96, 99).