Обязаны ли мы при проезде перекрёстка прямо уступить дорогу водителю грузового автомобиля с включёнными проблесковыми маячками жёлтого цвета?

Объяснение

Проблесковые маячки жёлтого или оранжевого цвета преимущества не дают и лишь предупреждают об опасности. Мы едем по главной дороге (знак 2.1), а грузовик проезжает перекрёсток по общим правилам, поэтому уступать ему только из-за маячков не нужно (ПДД, п. 32).